Всем доброго времени суток дорогие друзья! В сегодняшней статье я бы вам хотел показать довольно интересную идею самоделки, которую сможет сделать практически любой, кто хоть немного занимался рукоделием и кто немного разбирается в Ардуино.
В общем, сегодня будем делать простого роботы пылесоса из картона своими руками. Но вы скажите, ведь я же уже рассказывал, как можно сделать робота уборщика своими руками, и будете правы, но данный робот пылесос намного проще, дешевле и удобнее, чем предыдущий. Да и эта модель доработанная и выглядит лучше, а также имеет полную автоматику на борту. Данная поделка, не только поможет скоротать досуг, но и станет незаменимым помощником в вашем доме или мастерской. Короче вещь полезная и не сложная.
Ну чтож, хватит длинных предисловий, погнали!
И так, для данной самоделки нам понадобится:
-гофрированный картон (много картона)
-Плата Урдуино (Нано или Уно решать вам)
-соединительные провода
-два мотора редуктора (Заказывал себе с Алиэкспресс, удобная вещь)
-Ультразвуковой дальномер (стоит копейки)
-Колёса под моторы редукторы
-драйвер двигателей под Ардуино (автор самоделки использует модельный драйвер, который для подключения необходимо просто вставить в ардуино, но вы же можете использовать удобный вам драйвер, главное чтобы по напряжению подходил под моторы редукторы)
-микро моторчик с редуктором, всего нужно две штуки
-пластиковые крышки от бутылок
-щетинки от метлы
-мотор с турбинным вентилятором, в принципе можно сделать и самому
-пластиковая сеточка
-небольшой контейнер
-бокс под два аккумулятора 18650
-сами аккумуляторы 18650 (качественная модель)
Из инструментов нам также понадобятся:
-паяльник
-клеевой пистолет
-канцелярский нож
-линейка
-карандаши или маркеры
Первым делом необходимо взять большой лист картона, линейку и циркуль. Отмеряем 13 см циркулем и чертим круг на картоне, после чего вырезаем, всего нам понадобится два таких круга:
Затем всё из того же картона вырезаем прямоугольник небольших размеров. Берём линейку и карандаш, с помощью карандаша расчерчиваем картонку с интервалом, примерно 1 см. После данной процедуры, берём канцелярский нож и делаем небольшие надрезы верхнего слоя картона, не задевая нижний. Это необходимо для того, чтобы картон стал более эластичным:
Скручиваем сделанную раннее заготовку вокруг одного из картонных кругов, и конечно проклеиваем термоклеем:
Займёмся электроникой и механической частью.
Для начала возьмём мотор редуктор и наденем на него колесо, всё то же самое делаем и со вторым моторчиком:
Затем берём плату Ардуино Уно и соединительные провода, которые в свою очередь нужно подключить к определённым пинам (контактам) на плате. Для удобства берём разного цвета: красный подключаем к 5 вольтам, чёрный к GND, а два другие к двум разным пинам. То к каким пинам подключать провода, необходимо сразу узнать исходя из кода, либо же сами прописывайте пины к которым подключены ваши провода. В целом ничего сложного здесь нет,подключаем:
Противоположную сторону проводов подключаем к ультразвуковому дальномеру так, как показано на фото нижу, если не понятно, то можете посмотреть на видео автора.
Мотор редукторы подключаем к драйверу двигателей, тут даже не нужно ни чего паять, просто вставляете в зажимы и всё:
К мини моторчикам необходимо припаять соединительные провода, с помощью которых, мы будем подключать эти самые моторчики к драйверу двигателей. В общем подключаем:
Теперь берём оставшийся картонный круг, который делали в самом начале. На неё необходимо начертить ещё один круг по центру и несколько прямоугольников. Всю разметку вы можете посмотреть на фото ниже. Затем вырезаем размеченные отверстия, должно получиться так же, как и на фото ниже:
Берём всю электронику и размещаем её на сделанном ранее картонном круге. Маленькие моторчики вставляем в прорезанные прямоугольные отверстия, а остальную электронику крепим на термоклей, крупные мотор редукторы крепим параллельно на задней части, а ультразвуковой дальномер пока не трогаем:
Снимаем с пластиковых бутылок крышки, нам понадобится всего две штуки. С помощью паяльника, горячего гвоздя или шила, делаем отверстия: одно по центру крышки, а другие по бокам с отступом примерно 1 см. В проделанные по бокам отверстия просовываем наружу, заранее подготовленные щетинки от метлы, они должны быть одинакового размера. Закрепляем эти щетинки с помощью термоклея. Всего необходимо сделать две такие заготовки.
Их мы приклеиваем на ось маленьких моторчиков, которые расположены на картонном круге. Приклеиваем опять-таки термоклеем:
Спереди, между двух щёток, приклеиваем небольшой шарик, либо же маленькое колёсико, которое может вращаться вокруг своей оси:
Теперь нам понадобится электрический мотор с турбиной, которая может всасывать воздух, в целом может подойти и очень мощный кулер. На переднюю часть турбины надеваем и закрепляем пластиковую сетку, она нужна для защиты турбины, то есть для предотвращения попадания крупного мусора и его отсеивания. С пластикового контейнера снимаем крышку. Контейнер желательно должен быть круглой форму. В крышке проделываем ровное круглое отверстие, в которое необходимо вставить и приклеить турбину с сеточкой. В самом же контейнере, проделываем небольшое прямоугольное отверстие с краю. Надеваем крышку с турбиной на контейнер и готово. Всасывающая часть робота закончена. Хочу напомнить, что всё необходимо делать так, как показано на фото ниже:
Берём основу робота и устанавливаем в центральное отверстие контейнер с турбиной и всё крепко проклеиваем термоклеем. Затем с боку конструкции устанавливаем бокс с аккумуляторами типа 18650 и выключатель присоединённый к одному из проводов идущего от бокса. Подключаем новые провода для запитки Ардуино, делаем финальные стрижки и можно продолжать.
Ультразвуковой дальномер вставляем в специальные отверстия, которые нужно сделать заранее в корпусе робота. Этот корпус, как можете помнить делали ещё в начале. Автор статьи добавил ещё декоративные элементы в виде ушек, а ультразвуковой дальномер выходит вместо глазок, выглядит всё это очень даже неплохо. Корпус надеваем поверх основания конструкции и закрепляем, но не сильно, поскольку в случае чего, нужно будет достать аккумуляторы для зарядки. Конечно можно установить модель для зарядки аккумуляторов прямо в робота, но качественную зарядку он вряд ли заменит.
Остается только залить прошивку на Ардуино, вообще, лучше всего это делать после подключения всех электронных компонентов, для проверки схемы и кода, но можно сделать и потом. Скетч для заливки на Ардуино лучше всего написать самостоятельно, но можно и просто найти в интернете уже готовый скетч для роботов с одним ультразвуковым датчиком, который объезжает препятствие, благо таких скетчей сейчас полно. Но для избежания различных подводных камней , лучше писать самостоятельно, под себя.
Ну вот и всё! Простой и функциональный робот пылесос готов и осталось только его протестировать! Для этого просто включаем его и пускаем ездить по полу и запылесосивать весь мусор. Робот передвигается сам и поворачиваем при приближении преграды и это намного удобнее предыдущих моделей.
Вот видео от автора с подробной сборкой и испытаниями самоделки:
